Ação de Cobrança de Juros. Aposentadoria concedida no Adm. Atrasados pagos apenas com correção monet

Em um curso no Legale, o professor informou que beneficios concedidos no administrativo do INSS, são pagos apenas com correção monetária e que por essa razão, é possivel ingressar com ação na justiça pedindo o pagamento de juros de todo esse periodo, com fundamento nos artigos 186, 404 e 927 do CC.
O professor mencionou que não se trata de ação Revisional, mas de Cobrança mesmo.
Por essa razão, gostaria de um modelo de petição inicial para esse pedido, pois tenho dois casos nos escritório para pedir o pagamento dos juros.